В логе можно увидеть, что отчёт инвентаризации отправляется.
scxcm.log:
Begin preparation of the formal server report. This may take a little time.
Completed preparation of the formal server report.
Inventory: Successfully sent report
Но в MP_Hinv.log нет информации о принятии этого отчёта точкой управления. Автоматическое одобрение клиентов включено, но на клиентов *nix не распространяется.

Клиента нужно одобрить вручную, по правому клику выбрав Approve.
После этого нужно перезагрузить службу клиента, заново запросить политики и провести цикл инвентаризации:
/opt/microsoft/configmgr/bin/ccmexec -s
/opt/microsoft/configmgr/bin/ccmexec -d
/opt/microsoft/configmgr/bin/ccmexec -rs policy
/opt/microsoft/configmgr/bin/ccmexec -rs hinv
MP_Hinv.log:
Hinv Retry: ******************* Start of Task *********************
Hinv Sax: loading D:\Program Files\Microsoft Configuration Manager\inboxes\auth\dataldr.box\HinvAttachmentFDM7GMV1.xml
Full report from client sles, action description = Hardware
Date property year value is less than 1980 — 19700101000000.000000+000; year will be adjusted by MIF processing on site server
Date property year value is less than 1980 — 19700101000000.000000+000; year will be adjusted by MIF processing on site server
Hinv Task: Translate report attachment to file «D:\Program Files\Microsoft Configuration Manager\inboxes\auth\dataldr.box\H4RI23SC.MIF» returned 0
Hinv Retry: ******************* End of Task *********************

